PIC16F876A使用の模型モーター回転・速度コントローラ製作しました

PIC-P28ボードを使用して、模型用モーターの回転方向と速度をコントロールする装置を製作しました。ロータリーエンコーダーをまわして速度と方向をコントロールします。回転方向と速度は７セグメントのLEDに表示される数字でわかるようにしました。マブチモーターとプーリーとロータリーエンコーダーをタミヤのプリー工作セットに取り付けています。PIC-P28ボードにはRS232インターフェイスが標準で搭載されており、スペースもたっぷりあり、さらに、使用したPIC16F876Aには多くのIOピンがあるので、PCからモーターの速度をコントロールするなど様々な実験や工作ができます。ぜひお試しください。おおむね1000円の追加部品と約3時間で完成します。使用した各IC・部品のデータシートは各社のWEBを参照してください。回路図とプログラム（CソースとHEX）掲載しました。